科沃斯CEN360智能化掃地機常見故障

接修一臺科沃斯CEN360智能化智能掃地機，常見故障主要表現為健身運動電機只平行線后退不前行不轉向，但掃把電機除塵電機、遙控器、控制面板實際操作均一切正常，拆卸發覺電腦主板有大規模滲水引起的浸蝕霉斑，清理后逐一精確測量發覺幾個浸蝕引路的電阻器，拆換后電機或是只后退，綜合分析電機不前行緣故概率有下列3種。

一、健身運動電機推動集成ic問題

4954LPT芯片3.4.5.6鍵入脈沖信號多少轉變操縱A.B電機前行后退健身運動，第5.6腳入10.12導出推動A電機，3.4鍵入13.15導出推動B電機，后退健身運動時測出3 .6腳為3.28V，4.5腳為1.2V，屬一切正常操縱無問題。

二、 主集成icARM 32F100 RBT6B

推動傳輸腳37--40聯接著4954LPT 3.4.5.6鍵入，電機終止時測出脈沖信號3.28v一切正常且均衡，因掃把電機、除塵電機、遙控器、控制面板實際操作均一切正常，判斷集成ic一切正常。

三、主板檢測到前行撞壁或遇阻感應器

異常時也會只后退不前行或轉彎健身運動，正前方遇阻感應器有同一型號規格A.B.C.D 4個，一切正常工作電壓1=15V .2=14V .3=3.28V .4地，當撞壁時2.3腳導出脈沖信號送主集成icARM 32F100計算后更改37-40腳導出脈沖信號，讓操縱A.B電機4954LPT獲得前行后退轉彎命令更改軌跡 ，測出C.D感應器工作電壓一切正常，A.B感應器工作電壓均為0v，跑路線發覺配電通孔霉斷掉路，短路后調試各作用恢復過來。

為避免電腦主板再度返潮三防漆噴一層烘干，滾桶電腦主板也噴涂防水。