機器人電氣維修保養(yǎng)內(nèi)容

『壹』 機器人電氣維修維修內(nèi)容

   

   電氣維修人員一般都有這樣的經(jīng)驗。在初期從事相關(guān)電氣產(chǎn)品的維修保養(yǎng)時，他們總是需要返回尋找合適的工具，因為他們準備的工具不夠。
這實際上反映了電氣產(chǎn)品維護對工具的使用有一定的要求。如果我們從事電氣維護工作，我們必須充分利用電氣維護工具，并盡可能提前準備相關(guān)工具。這也是一些老電工無論去什么場合，都會隨身攜帶電工工具袋的主要原因。當然，這些工具將在日常生活中使用。
從扳手的角度來看，一般建議使用活動扳手，即一種可以通過上述齒輪改變扳手口徑的扳手。當然，在使用時，你可以選擇一些小的活動扳手，這與工業(yè)中使用的扳手有很大的不同，因為電氣工業(yè)中使用的扳手通常很小。這是由維修產(chǎn)品的螺栓決定的。我相信，當我們安裝電路系統(tǒng)或電氣控制元件時，很少有大型零件出現(xiàn)。即使零件相對較大，固定螺栓也很小。當然，我們不需要使用太大的扳手。
提前準備是隨時處理問題的關(guān)鍵。在從事相關(guān)工作之前，我們應(yīng)該做一些準備。特別是電氣維修人員應(yīng)隨時做好相關(guān)電氣安全準備。一旦發(fā)生緊急情況，他們應(yīng)該能夠在第一時間知道電路的開關(guān)，并立即用工具操作。

   

『貳』 設(shè)備的日常維護和維護內(nèi)容是什么？

   

   這取決于什么設(shè)備。如果是電腦和辦公設(shè)備。1.注意保持設(shè)備周圍環(huán)境清潔；2.定期找專業(yè)人員清潔設(shè)備灰塵；3.正確使用，養(yǎng)成良好的使用習慣，愛護設(shè)備；4.注意室內(nèi)溫度控制在25%-35.保持設(shè)備電源電壓的穩(wěn)定性；6.避免與大功率電器連接同一插座；7.防磁場。

   

『叁』 請問:設(shè)備日常維護的具體內(nèi)容

   

   1.目的: 規(guī)定設(shè)備管理流程，確保設(shè)備符合產(chǎn)品和適用法律法規(guī)的要求.
二、范圍：
2.本辦法規(guī)定了公司設(shè)備的管理規(guī)則和使用規(guī)則；
2.本辦法適用于公司設(shè)備管理、采購和使用部門。
三、定義
3.1 設(shè)備
包括制造工藝、檢驗、試驗、環(huán)境監(jiān)測、能源供應(yīng)設(shè)備和模具。
3.2 設(shè)備使用的四項要求：
3.2.1整齊：工具、工件、附件擺放整齊，安全防護裝置齊全，線路管道齊全，無缺損零件，無繩捆綁現(xiàn)象；
3.2.2.清潔:設(shè)備內(nèi)外清潔，無油污和層積，無碰傷，無油、水、氣泄漏，潤滑油箱無沉積，油箱應(yīng)定期清洗；
3.2.3潤滑:及時加油換油，油質(zhì)符合要求，油壺、油輪、油杯齊全，油氈、油線清潔，油標醒目，油路暢通；
3.2.4.安全：實行定人定機和交接班制，遵守安全操作規(guī)程，電器、機械安全裝置齊全，有預(yù)防事故的措施。
3.3 設(shè)備使用的五項紀律
3.3.憑證操作、使用設(shè)備，遵守安全操作規(guī)程；
3.3.保持設(shè)備清潔，按規(guī)定加油，保證合理潤滑；
3.3.3.遵守交換班制度；
3.3.管理好工具、附件，不得丟失；
3.3.5發(fā)現(xiàn)異常情況，立即停機檢查，不由操作人員處理的，應(yīng)立即向組長報告，并通知維修人員。
3.4 關(guān)鍵設(shè)備（A）沖床等特殊和關(guān)鍵工藝設(shè)備。
3.5 重要設(shè)備（B）包括車床、銑床、裝配搖擺機、鉚接機、功牙機等高價值設(shè)備。
3.6 一般設(shè)備（C）低價值設(shè)備。
四、權(quán)責：
4.1 設(shè)備管理部門-負責設(shè)備的選擇、安裝、驗收、定期維護、故障維護、報廢、檔案管理等。，并制定《設(shè)備操作和維護程序》，定期或不定期培訓設(shè)備操作人員。
4.2 采購部-負責設(shè)備采購。
4.3 設(shè)備使用部門-負責設(shè)備的日常管理和維護。
4.4 設(shè)備工程師-負責組織設(shè)備安裝、調(diào)試、定期預(yù)防性維護和檢查、設(shè)備檢查和年度普查。
4.5 設(shè)備維修工-負責設(shè)備故障的維護、定期維護和檢查，參與設(shè)備的安裝、調(diào)試、預(yù)防性維護和年度普查。
4.設(shè)備操作人員-負責設(shè)備的使用、日常維護和點檢。
五、操作程序：
序號 流程 責任人 工作描述 記錄
1 添加計劃 設(shè)備管理部門 根據(jù)新產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)備普查、設(shè)備運行情況，及時提出請購單或設(shè)備改造計劃，經(jīng)副總經(jīng)理審核、小組簽字、總經(jīng)理批準。
各部門 各部門根據(jù)工作需要填寫《請購單》，經(jīng)設(shè)備主管部門、副總經(jīng)理審核，經(jīng)總經(jīng)理批準后提交設(shè)備管理部門。
設(shè)備管理部門 根據(jù)以下方面提出設(shè)備規(guī)格型號(設(shè)備選型)
a) 生產(chǎn)能力；
b) 質(zhì)量保證能力；
c) 安全性；
d) 壽命；
e) 各種加工產(chǎn)品；
f) 經(jīng)濟性；
g) 節(jié)能、污染等環(huán)保；
h) 可維修性；
i) 備件；
j) 服務(wù)；
k) 安裝等。
3 采購 商務(wù)部組織技術(shù)、設(shè)備管理部門與設(shè)備制造商或代理商簽訂訂單（關(guān)鍵和重要設(shè)備填寫訂單前，由總經(jīng)理審核），訂單應(yīng)說明采購設(shè)備的規(guī)格、基本性能、價格、附件要求、驗收準則、服務(wù)事項等。負責跟蹤設(shè)備制造商或代理商交付設(shè)備的進度，確保設(shè)備準時到達工廠。
4 進廠驗收 設(shè)備管理部門 組織設(shè)備使用部門和商務(wù)部門參與進廠設(shè)備的開箱檢查，開箱驗收符合要求后方可進行安裝調(diào)試。
商務(wù)部 必須將不符合要求的信息傳遞給設(shè)備制造商或代理商，并負責協(xié)調(diào)解決問題。如有必要，退貨或索賠可按合同規(guī)定執(zhí)行。
5 安裝調(diào)試 技術(shù)部向設(shè)備管理部門提交工廠平面布置圖。
設(shè)備管理部門 根據(jù)設(shè)備說明書安裝調(diào)試設(shè)備(合同規(guī)定供應(yīng)商負責安裝調(diào)試時必須參與配合)，必要時可要求制造、檢驗和工藝人員支持。
6、設(shè)備驗收、設(shè)備管理部門、設(shè)備安裝調(diào)試后，組織使用部門及相關(guān)人員按合同規(guī)定進行設(shè)備驗收。如果是制造工藝設(shè)備，工藝產(chǎn)品的質(zhì)量合格率或Cpk必須達到公司規(guī)定的目標。如果過程設(shè)備決定了計量的關(guān)鍵特性，CPK≥1.33.驗收記錄形成設(shè)備驗收報告，經(jīng)驗收人員簽字、副總經(jīng)理審核、總經(jīng)理批準。驗收不合格的，必須反饋商務(wù)部。設(shè)備驗收報告
采購部必須向設(shè)備制造商或代理商反饋相關(guān)問題，并負責協(xié)調(diào)解決問題。必要時，可按合同規(guī)定退貨或索賠。
7 移交 設(shè)備管理部門 設(shè)備驗收合格后，必須及時準備設(shè)備移交:
a) 培訓操作人員，認可操作人員資格，必要時向操作人員頒發(fā)操作證，培訓記錄應(yīng)記錄在設(shè)備檔案卡中；
b) 制定《設(shè)備操作規(guī)程》、《機器設(shè)備日常、定期點檢記錄表》作為使用部門操作維護的依據(jù)；
c) 將相關(guān)文件和工具，包括培訓人員記錄移交給設(shè)備用戶。設(shè)備檔案卡

《機器、設(shè)備日常、定期點檢記錄表》
8 運行 設(shè)備管理部門 a) 建立設(shè)備檔案卡，說明設(shè)備名稱、編號、制造商、進廠日期、生產(chǎn)日期、使用部門等，記錄維護、租賃、改造、檢查、診斷、轉(zhuǎn)移等使用狀態(tài)；識別關(guān)鍵特征。
b) 制定故障停機時間目標，并對設(shè)備的效率和有效性進行監(jiān)控、評估和改進；
c) 檢查設(shè)備運行狀態(tài)，及時處理問題；
d) 識別設(shè)備，包括編號、名稱、進廠日期、類別(關(guān)鍵)A，重要B，一般C）等。
《設(shè)備檔案卡》
使用部門 a) 必須確保培訓合格的員工操作設(shè)備；
b) 實行定人定機，保持相對穩(wěn)定，不能隨意更換操作人員；
c) 設(shè)備必須按照操作標準進行選擇和使用，不得以精代粗，以小代大，超運行；
d) 嚴格按照設(shè)備使用的四項要求和五項紀律執(zhí)行；
e) 關(guān)鍵設(shè)備每天檢查設(shè)備的運行情況，包括運行時間和故障停機時間；
f) 每班生產(chǎn)前，按照《機器設(shè)備日常定期點檢記錄表》進行點檢。如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時通知設(shè)備人員處理；
g) 當設(shè)備異常影響產(chǎn)品質(zhì)量時，追溯產(chǎn)品，啟動產(chǎn)品不合格控制程序。
《機器、設(shè)備日常、定期點檢記錄表》
預(yù)防性維護 設(shè)備管理部門 a) 按照《機器、設(shè)備日常、定期點檢記錄表》進行日常維護；
b) 根據(jù)《設(shè)備使用說明書》，規(guī)定設(shè)備維護的頻率和要求，原則上要求，A每月維護一次類設(shè)備；
c) 維護記錄形成設(shè)備維護記錄表，由設(shè)備用戶、設(shè)備主管、產(chǎn)品檢驗員(如有必要)簽字確認；
d) 如果過程和計量的關(guān)鍵特性，Cpk≥1.33方可接受；
e) 在維修過程中收集更換的機油，沉淀后再利用，根據(jù)《環(huán)境事故應(yīng)急程序》處理滲透到設(shè)備和地面的油污。
10 預(yù)測性維護 設(shè)備管理部門 根據(jù)設(shè)備運行數(shù)據(jù)或相關(guān)產(chǎn)品特性數(shù)據(jù)施，不斷提高設(shè)備的有效性和效率。
11 故障維修 用戶 設(shè)備故障時，填寫《設(shè)備故障維修報告》，通知設(shè)備管理部門。
設(shè)備管理部門 必須分析原因，采取相應(yīng)措施，并在《設(shè)備故障維護報告》中做好維護記錄。
必要時，質(zhì)量檢驗人員和設(shè)備維修人員應(yīng)共同驗證使用部門的維護效果。如果涉及計量的關(guān)鍵特性，Cpk≥1.33方可接受。
12 備件管理 設(shè)備管理部門 根據(jù)設(shè)備設(shè)計性能和運行狀態(tài)制定設(shè)備備件計劃，經(jīng)部門主管審核，總經(jīng)理批準。
采購部負責零部件的采購和外包加工。
設(shè)備管理部門 建立設(shè)備檔案卡，隨時監(jiān)控設(shè)備備件的庫存。如果庫存低于最低備件庫存，則必須提交新的設(shè)備備件計劃。設(shè)備檔案卡
13 設(shè)備管理部門 a) 每年對公司設(shè)備進行全面檢查，通常在每年10月實施，次年1月結(jié)束；
b) 實施前必須制定設(shè)備普查計劃，由副總裁審核；
c) 設(shè)備普查內(nèi)容包括設(shè)備性能參數(shù)、附件完好、運行狀況等；
d) 普查結(jié)果形成設(shè)備普查報告，總結(jié)設(shè)備狀態(tài)，提出進一步的預(yù)防措施和改進，報總經(jīng)理批準。
14 報廢管理 使用部門 無法修復或無使用價值的設(shè)備，填寫報廢單申請，經(jīng)設(shè)備管理部門審核，總經(jīng)理批準。
設(shè)備管理部門 必須對報廢設(shè)備進行識別，并安排報廢設(shè)備的處置。無相關(guān)文件的，設(shè)備管理部門應(yīng)當制定報廢設(shè)備的處置方案，經(jīng)部門副總經(jīng)理審核批準后實施。
15 記錄保存 設(shè)備管理部門按照《文件(記錄)管制程序》保存與設(shè)備相關(guān)的記錄。
五、記錄

   

『肆』 哪位大神知道如何維護和維護工業(yè)機器人？

   

   1. 機器人本體工具清灰，焊接機器人焊渣多。容易濺到機器人焊槍和本體上，燃燒氣管或電線，導致信號不穩(wěn)定，必須定期清洗。6軸清灰可以保護機器人在工作環(huán)境中減少氧化和清潔。檢查機器人6軸是否漏油，防止漏油損壞電機。
2 機器人控制柜的維護主要包括電池是否良好，更換電池是否困難。工作中突然斷電，電池斷電會導致機器人數(shù)據(jù)丟失。零信號丟失，無法工作。增加維護時間，影響生產(chǎn)。
柜箱內(nèi)，后面和風扇的灰塵。保持柜箱環(huán)境良好。當時灰塵落在電氣設(shè)備上，導電信號不穩(wěn)定。風扇清灰，防止灰塵過多，導致風扇負荷過大，燒壞風扇。導致柜箱溫度高。kcp報警，不能繼續(xù)工作。
3 機器人軟件的維護。備份機器人程序?qū)е聼o程序無法運行帶來的尷尬。檢查機器人通信質(zhì)量，防止通信接頭松動影響通信。導致信號無法傳輸并停止，kcp定期清潔面板，防止損壞面板，操作無效。

   

『伍』 工廠機器維護項目有哪些？

   

一、設(shè)備的維護

   

設(shè)備通過擦拭、清潔、潤滑、調(diào)整等一般方法進行護理，以維護和保護設(shè)備的性能和技術(shù)條件，稱為設(shè)備維護。設(shè)備維護主要有四個要求:

   

(1) 清洗設(shè)備內(nèi)外整潔，滑動面、螺釘、齒條、齒輪箱、油孔等部位無油污、漏油、漏氣，設(shè)備周圍有屑、雜物、

清理污垢；

   

(2) 整齊 工具、附件、工件(產(chǎn)品) 放置整齊，管道、線路有條理；

   

(3) 潤滑良好，及時加油或換油，連續(xù)加油，無干摩擦，油壓正常，油漬斑點，油面光滑，油質(zhì)滿足要求，油槍、油杯、毛氈干凈；

   

(4) 遵守安全操作規(guī)程，不超載使用設(shè)備，設(shè)備安全保護裝置完整可靠，及時消除不安全因素。

   

設(shè)備的維護一般包括日常維護、定期維護、定期檢查和精度檢查。設(shè)備潤滑和冷卻系統(tǒng)維護也是設(shè)備維護的重要組成部分。

   

設(shè)備的日常維護是設(shè)備維護的基本工作，必須制度化、規(guī)范化。定期維護設(shè)備，制定工作定額和材料消耗定額，并根據(jù)定額進行評估，將設(shè)備維護納入車間合同責任制評估。

   

定期檢查設(shè)備是一種有計劃的預(yù)防性檢查。除了人的感官，還有一定數(shù)量的檢查工具和儀器。根據(jù)定期檢查卡，定期檢查也稱為定期檢查。檢查機械設(shè)備的精度，確定設(shè)備的實際精度。設(shè)備維護應(yīng)按照維護程序進行。

   

設(shè)備維護程序是設(shè)備日常維護的要求和規(guī)定。堅持設(shè)備維護程序的實施可以延長設(shè)備的使用壽命，確保安全舒適的工作環(huán)境。其主要內(nèi)容應(yīng)包括：

   

(1) 設(shè)備應(yīng)干凈、干凈、堅固、潤滑、防腐、安全等。

   

(2) 日常檢查維護和定期檢查的部位、方法和標準；

   

(3) 檢查和評估操作人員維護設(shè)備程度的內(nèi)容和方法。

   

二、設(shè)備三級維護制度

   

三級維修制度是在總結(jié)20世紀60年代中期以來前蘇聯(lián)在中國預(yù)修制度實踐的基礎(chǔ)上逐步完善和發(fā)展起來的維修制度。它反映了設(shè)備重心的變化。nt我國維修管理從維修到維修，反映了我國設(shè)備維修管理的進步。預(yù)防性維修管理政策更加明確。

   

三級維護系統(tǒng)包括：設(shè)備的日常維護、一級維護和二級維護。三級維護系統(tǒng)是一種強制性的維護系統(tǒng)，主要是操作人員對設(shè)備進行維護的維護。三級維護系統(tǒng)是依靠群眾，充分發(fā)揮群眾的積極性，實施群體管理和群體維護，結(jié)合特殊群體，做好設(shè)備維護的有效途徑。

   

(一)設(shè)備的日常維護

   

設(shè)備的日常維護一般包括日常維護和周期維護，也稱為日常和周期保護。

   

1．日例保

   

日常保險由設(shè)備操作人員值班，認真做班前四件事，班中五注意，班后四件事。

   

(1) 前四件事是消化圖紙和檢查移位記錄。按規(guī)定擦拭、潤滑和潤滑設(shè)備。檢查手柄位置和手動部件是否正確靈活，安全裝置是否可靠。低速運行檢查變速器是否正常，潤滑冷卻是否穩(wěn)定。

   

(2) 班注意 注意運行聲音、設(shè)備溫度、壓力、液位、電氣、液壓、氣壓系統(tǒng)、儀表信號、安全保險是否正常。

   

(3) 第四，關(guān)機后關(guān)閉開關(guān)，將所有手柄放在零位。清除鐵屑和污垢，擦拭導軌上的油漬和設(shè)備的滑動表面，并填充油。清潔工作空間，安排附件和工具。填寫輪班和控制臺的記錄，做好輪班工作。

   

2．周例保
每周由設(shè)備操作人員每周末進行例保，維護時間為：一般設(shè)備2h，精、大、稀設(shè)備4h。

   

(1) 清潔設(shè)備導軌、傳動部件和外露部件，清潔工作場所。內(nèi)外清潔，無死角、無銹蝕，周圍環(huán)境整潔。

   

(2) 檢查各部件的技術(shù)狀態(tài)，擰緊松動部件，調(diào)整配合間隙。檢查聯(lián)鎖裝置和安全裝置。傳輸聲音正常，安全可靠。

   

(3) 液壓潤滑 清洗油線、防塵氈、濾油器，在油箱中加油或更換油。檢查液壓系統(tǒng)，清潔油質(zhì)，暢通油路，無泄漏和研傷。

   

(4) 電氣系統(tǒng) 擦拭電機、蛇皮管表面，檢查絕緣、接地，達到完整、清潔、可靠。

   

(二)一級保養(yǎng)
一級維護主要由操作人員、維修人員協(xié)助，按計劃對設(shè)備進行局部拆卸和檢查，清理指定部位，疏通油路和管道，更換或清洗油線、氈和濾油器，調(diào)整設(shè)備各部位的配合間隙，緊固設(shè)備各部位。

   

一級維修時間為4-8小時。一級維護完成后，應(yīng)進行記錄，并注意未清除的缺陷。車間機械師應(yīng)組織檢查驗收。保證范圍應(yīng)為所有企業(yè)使用設(shè)備，嚴格執(zhí)行關(guān)鍵設(shè)備。

   

第一個保證的主要目的是減少設(shè)備損，消除隱患，延長設(shè)備使用壽命，為下一保證期內(nèi)完成生產(chǎn)任務(wù)提供設(shè)備保障。

   

(3) 二次維護
二級維修主要由維修人員和操作人員參與。設(shè)備維護計劃包括二級維護。部分拆卸、檢查和維修設(shè)備，更換或維修磨損部件，清潔、更換和維修電氣部件，使設(shè)備的技術(shù)條件完全滿足設(shè)備完整性標準的要求。兩級維護時間約為7天。

   

二保完成后，維修人員應(yīng)詳細填寫維修記錄，由車間機械師和操作人員驗收，并將驗收單交設(shè)備動力部備案。二保的主要目的是使設(shè)備達到完整標準，提高和鞏固設(shè)備完整性，延長大修周期。

   

實行三級維護制度，操作人員必須做到三好、四會、四要求 ，遵守五紀律。三級維護制度突出了維護在設(shè)備管理和計劃維護中的地位，更具體地要求操作人員三好和四會，提高了操作人員維護設(shè)備的知識和技能。

   

三級維護制度突破了原蘇聯(lián)計劃預(yù)修制度的相關(guān)規(guī)定，改進了計劃預(yù)修制度中的一些缺點，更加實用。在三級維護制度的實施中，我們還學習了一些吸收軍事管理武器的做法，并強調(diào)了小組管理和小組維護。

   

三級維護系統(tǒng)在中國企業(yè)中取得了良好的效果和經(jīng)驗。三級維護系統(tǒng)的實施有效提高了設(shè)備的完整性，降低了設(shè)備的事故率，延長了設(shè)備維護周期，降低了設(shè)備維護成本，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟效果。

   

三、精、大、稀設(shè)備的使用和維護要求

   

(一) 四定工作

   

(1)確定用戶。根據(jù)定人定機制度，精、大、稀設(shè)備操作人員應(yīng)選擇責任心強、技術(shù)水平高、實踐經(jīng)驗豐富的人員，并盡可能長期保持相對穩(wěn)定；

   

(2)確定維修人員。精、大、稀設(shè)備較多的企業(yè)可根據(jù)企業(yè)條件組織精、大、稀設(shè)備專業(yè)維修或維修組，負責精、大、稀設(shè)備的檢查、精度調(diào)整、維護和維修；

   

(3) 確定操作規(guī)程。精、大、稀設(shè)備應(yīng)按機型逐一編制操作規(guī)程，并嚴格執(zhí)行；

   

(4) 設(shè)置備件。儲備定額根據(jù)各種精、大、稀設(shè)備在企業(yè)生產(chǎn)中的作用和備件來源確定，優(yōu)先解決。

   

(二) 精密設(shè)備的使用和維護要求

   

(1) 設(shè)備必須嚴格按照說明書安裝；

   

(2) 對環(huán)境有特殊要求的設(shè)備(恒溫、恒濕、防震、防塵)企業(yè)應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備的精度性能:

   

(3) 設(shè)備在日常維護中，不得拆卸零件，發(fā)現(xiàn)異常立即停車，不得帶病操作；

   

(4) 嚴格執(zhí)行設(shè)備說明書規(guī)定的切削規(guī)范，只允許零件按直接用途精加工。加工余量應(yīng)盡可能小。鑄件加工時，毛坯表面應(yīng)提前噴砂或涂漆；

   

(5) 非工作時間應(yīng)加護罩，長時間停止，定期擦拭，潤滑，空運；

   

(6) 附件和專用工具應(yīng)擱置專用柜架，保持清潔，防止研傷，不得借用。

   

四、動力設(shè)備的使用和維護要求

   

動力設(shè)備是企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。運行中存在高溫、高壓、易燃、有毒等危險因素。它是確保安全生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。為實現(xiàn)安全、連續(xù)、穩(wěn)定的動能供應(yīng)，動力設(shè)備的使用和維護應(yīng)有特殊要求：

   

(1) 操作人員必須提前培訓并通過考試；

   

(2) 必須有完整的技術(shù)資料、安全操作技術(shù)規(guī)程和操作記錄；

   

(3) 操作人員在值班期間應(yīng)隨時巡回檢查，不得隨意離職；

   

(4) 在運行過程中出現(xiàn)異常情況時，值班人員應(yīng)按操作規(guī)程緊急處理，并及時向上級報告；

   

(5) 確保各種指示儀表和安全裝置靈敏準確，并定期檢查。備用設(shè)備完整可靠；

   

(6) 動力設(shè)備不得帶病運行，任何故障必須及時消除；

   

(7) 定期進行預(yù)防性試驗和季節(jié)性檢查；

   

(8) 經(jīng)常對值班人員進行安全教育，嚴格執(zhí)行安全制度。

   

五、設(shè)備區(qū)域維護
設(shè)備的區(qū)域維護也稱為維護承包商機制。維修人員承擔一定生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備維護、日常維護、檢查、定期維護、計劃維護和故障排除，負責轄區(qū)內(nèi)設(shè)備的概率和故障率。

   

區(qū)域維護責任制是加強設(shè)備維護服務(wù)，調(diào)動維護工人積極性，使生產(chǎn)工人積極關(guān)心設(shè)備維護和維護的良好形式。

   

設(shè)備專業(yè)維護的主要組織形式是區(qū)域維護小組。區(qū)域維護小組全面負責生產(chǎn)區(qū)設(shè)備的維護和應(yīng)急維護，其任務(wù)是：

   

(1) 負責本區(qū)域設(shè)備的維護和維修，確保設(shè)備完好率、故障停機率等指標的完成；

   

(2) 認真落實設(shè)備定期點檢和區(qū)域巡檢制度，指導和督促操作人員做好日常維護和定期維護工作；

   

(3) 在車間機械員的指導下，參與設(shè)備狀況普查、精度檢查、調(diào)整、泄漏處理、故障分析和狀態(tài)監(jiān)測。

   

該設(shè)備維護組織的優(yōu)點是在緊急維修完成后具有高度的可移動性，從而最大限度地減少了設(shè)備維修的中斷時間。值班裝配工可以在沒有人能夠進行緊急維修時完成預(yù)防性操作，并參與計劃的維修。

   

設(shè)備維修區(qū)域的劃分應(yīng)考慮生產(chǎn)設(shè)備的分布、設(shè)備狀態(tài)、技術(shù)復雜性、生產(chǎn)需求和維修裝配工的技術(shù)水平。根據(jù)上述因素，車間設(shè)備可分為幾個區(qū)域，區(qū)域維修組也可根據(jù)設(shè)備類型進行劃分。生產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)按線路劃分為維修區(qū)域。

   

區(qū)域維護團隊應(yīng)制定定期檢查和準確的檢查計劃，并規(guī)定每班的定期檢查時間。為防止這些工作干擾生產(chǎn)，應(yīng)安排在工廠非工作日對設(shè)備進行計劃檢查，并在生產(chǎn)工人午休時安排每班例行檢查。

   

六、提高設(shè)備維護水平的措施

   

為提高設(shè)備維護水平，維護工作應(yīng)基本三化，即規(guī)范化、工藝化、制度化。

   

標準化是統(tǒng)一維護內(nèi)容，根據(jù)企業(yè)情況、客觀規(guī)律統(tǒng)一考慮和規(guī)定哪些部位應(yīng)清洗、哪些部件應(yīng)調(diào)整、哪些裝置應(yīng)檢查。

   

工藝化是根據(jù)不同的設(shè)備制定各種維護工藝規(guī)程，并按規(guī)程進行維護。

   

制度化是指根據(jù)不同的設(shè)備和工作條件，規(guī)定不同的維護周期和時間，并嚴格執(zhí)行。

   

對于定期維護工作，應(yīng)制定工時定額和物質(zhì)消耗定額，并按定額進行評估。

   

設(shè)備維護應(yīng)與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟合同責任制相結(jié)合。同時，企業(yè)還應(yīng)動員群眾開展設(shè)備維護工作，進行自檢、互檢、設(shè)備檢查

   

確保設(shè)施、設(shè)備和場所處于良好狀態(tài)，提高優(yōu)質(zhì)服務(wù)的需求。

(一)根據(jù)各種設(shè)備設(shè)施的功能、用途、重要性等因素對設(shè)備設(shè)施進行分類管理A、B、C三類 如：

A類別：監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備、配電室各屏柜、生活泵、消防泵、消防報警系統(tǒng)、電梯等。

B類別：排氣設(shè)備、水箱（池）、滅火設(shè)備、污水泵等。

C類別：房屋照明設(shè)施、室內(nèi)外插座、各種燈具、水龍頭、排水設(shè)施、道路等。

   

設(shè)備維護對設(shè)備的使用壽命極其重要，與員工的使用安全密切相關(guān)。定期維護的設(shè)備不僅生產(chǎn)方便，而且保證了員工的安全。

   

這不僅節(jié)省了工廠的資金，也節(jié)省了人力物力，員工對企業(yè)的滿意度也會提高。定期維護也會避免一些相關(guān)部門檢查帶來的不必要的麻煩。

   

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(5)機器人日常維護項目有哪些擴展閱讀:

   

設(shè)備維護是指維護、恢復和改善設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的技術(shù)活動。其中包括維護設(shè)備良好的技術(shù)狀態(tài)、修復設(shè)備劣化或故障后恢復其功能以及改善設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的技術(shù)活動。

   

設(shè)備維修的基本內(nèi)容包括：設(shè)備維修、設(shè)備檢查檢測和設(shè)備維修（包括故障維修和主動維修）。

   

『陸』 如何維護機器人？

   

清潔機械手

   

定期清潔機械手底座和手臂；可使用高壓清潔設(shè)備，但應(yīng)避免直接噴灑到機械手；如果機械手有油膜等保護，應(yīng)按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑，避免使用塑料保護，為防止靜電，必須用浸泡或濕抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

   

2.中空手腕的清潔和維護

   

根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒堆積，不需要絨球，干凈的布清洗，手腕清洗后，可以在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗會更方便。

   

3、定期檢查

   

檢查漏油情況；檢查齒輪間隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手之間的電纜是否損壞。

   

   

(6)機器人日常維護項目有哪些擴展閱讀:

   

冷卻器：

   

冷卻回路采用免維護封閉系統(tǒng)設(shè)計，外部空氣回路各部件應(yīng)按要求定期檢查清潔；環(huán)境濕度大時，應(yīng)檢查排水口是否定期排水。

   

維護頻率(時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時間和溫度適當調(diào)整)

   

一般維護：一次/天；

   

2.清潔/更換濾布:1次/5000H；

   

3.測量系統(tǒng)電池的更換:2/7000H；

   

4.更換計算機風扇單元和伺服風扇單元:一次/5萬H；

   

『柒』 機器人維修需要特別注意什么？

   

   工業(yè)機器人需要拆除時，關(guān)閉射出機電源，關(guān)閉機械手電源，關(guān)閉機械手氣壓源，泄漏空氣壓力，放松氣缸固定板固定螺釘，移動手臂，靠近拱，移動緩沖座椅，使其靠近手臂，擰緊氣缸固定板，使手臂不能移動。操作工業(yè)機器人前，必須注意檢查電氣控制箱內(nèi)是否有水和油。如果電器潮濕，不要開機，檢查電源電壓是否一致，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電機轉(zhuǎn)向方向是否一致，然后打開電源。

   

『捌』如何維護和維護機器人？

   

   工業(yè)機器人維護的目的是降低工業(yè)機器人的故障率和停機時間，充分利用工業(yè)機器人的生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的維護在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的使用壽命，必須仔細維護。管理部門應(yīng)充分認識到工業(yè)機器人維護管理的重要性，建立和完善工業(yè)機器人管理和維護體系，包括制度的制定、實施和評估。工業(yè)機器人管理和維護人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓，具備安全操作知識，并嚴格按照維護計劃執(zhí)行。

   

『玖』 機器人維護的內(nèi)容是什么？

   

   工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越多，主要用于惡劣條件或工作強度和連續(xù)性要求高的場合。品牌機器人故障率低，得到廣泛認可。

但即使工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范完善，集成度高，故障率低，仍需定期檢查和預(yù)防性維護。常見的機器人有:串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人、直角坐標機器人、Delta并聯(lián)機器人，scara機器人、自動引導汽車等，本文的維護主要針對關(guān)節(jié)機器人。

工業(yè)機器人本體的維護

1、普通維護

清潔機械手

定期清潔機械手底座和手臂；可使用高壓清潔設(shè)備，但應(yīng)避免直接噴灑到機械手；如果機械手有油膜等保護，應(yīng)按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑，避免使用塑料保護，為防止靜電，必須用浸泡或濕抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2)中空手腕的清潔和維護

根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒堆積，不需要絨球，干凈的布清洗，手腕清洗后，可以在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗會更方便。

3）定期檢查

檢查漏油情況；檢查齒輪間隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手之間的電纜是否損壞。

4)檢查固定螺栓

將機械手固定在基礎(chǔ)上的緊固螺栓和夾具必須保持清潔，不得接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐保護層損壞，應(yīng)清潔相關(guān)部件上防腐涂料。

軸制動試驗

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為了確定制動器是否正常工作，必須進行測試。

測試方法：檢查每個軸電機的制動器。

1)將機械手軸運行到相應(yīng)的位置，機械手臂的總重量和所有負載達到最大值(最大靜態(tài)負載)；

2)電機斷電；

3)檢查所有軸是否保持在原位置；

如果機械手在電機斷電時沒有改變位置，制動扭矩就足夠了。您也可以手動移動機械手，以檢查是否需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器將有助于停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。因此，在機器的使用壽命期間，需要反復測試，以檢查機器是否保持原始能力。

系統(tǒng)潤滑加油

1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并鎖定，在每個油嘴中擠入少量（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪油嘴和每個齒輪油嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2)中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點，每個注脂口只需幾滴潤滑劑(1克)，不要注入過量潤滑劑，以免損壞手腕密封和內(nèi)套。

4.檢查各齒輪箱油位

每個軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有些需要在旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)，然后打開蓋子進行檢查。

5.維護周期(時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時間和溫度適當調(diào)整)

一般維護頻率：一次/天；

2) 軸制動試驗:一次/天；

3) 潤滑三軸副齒輪和齒輪:一次/10000H；

4)潤滑中空手腕:一次/5000H；

5) 齒輪箱內(nèi)的潤滑油:第一次一年更換，然后每五年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護

1、維護內(nèi)容

1)檢查控制器的散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其他材料；控制器后面和側(cè)面有足夠的間隔（>120mm）；嚴禁控制器靠近熱源；嚴禁在控制器頂部放置雜物；避免控制器太臟；避免一個或多個冷卻風扇不工作；避免風扇進出口堵塞；避免空氣濾布太臟；當控制器不工作時，前門必須關(guān)閉。

2)清潔示教器

示教器應(yīng)根據(jù)實際需要以適當?shù)念l率進行清潔；面板漆膜雖然能承受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不使用時，應(yīng)拆卸并放置在干凈的地方。

3)清潔控制器內(nèi)部

控制器內(nèi)部應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件適當間隔清潔，如每年一次；應(yīng)特別注意冷卻風扇和進風口/出風口的清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸收刷下的灰塵。不要用吸塵器直接清潔所有部件，否則會導致靜電放電，損壞部件；