伺服減速機突發性故障解決方法！

　　伺服減速機特點是發生突然，沒有明顯的、長期的發展過程及其伴隨而生的征兆，難以通過狀態監測進行預報，無法用一定的規律描述或反映故障的發展過程。

　　因此，故障發生以后往往是故障部位易發現，但故障原因不清楚，需要經過分析，才能進行判斷。本章將講述怎樣解決減速機的突發性故障。

　　對伺服減速機運動障礙性故障進行分析的常用方法是，首先要查清故障產生的主要特征，尤其是故障發展過程中產生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關系，找出產生異常力的原因，或者由故障特征聯系相關部件的結構特點進行分析，就可以達到弄懂故障根源的目的。

　　由斷口宏觀特征分析零件的斷裂原因：

　　伺服減速機的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的宏觀分析是指直接由人的視覺，或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征，根據這些特征，定性地判斷零件發生斷裂故障的原因，從而為排除故障運行的維修設計提供重要依據。

　　一、斷口宏觀分析的作用

　　(1)區分零件的斷裂是由于一次加載引起的，還是疲勞引起的。

　　(2)判斷零件斷裂的原因。

　　(3)估計斷裂零件的超載程度。

　　二、零件一次加載斷裂的斷口特征

　　伺服減速機的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發生斷裂的現象。

　　包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。最常見的零件靜扭轉斷裂是轉軸的靜扭轉斷裂。

　　1.斷口的區域性特征

　　零件一次加載斷裂的斷口與疲勞斷裂的斷口相比較，具有明顯粗糙的特點，并且可以劃分為三個區域。

　　第一個區域稱為纖維狀區，是破壞的起點。

　　第二個區域稱為輻射狀區，是裂紋迅速擴展的部位。

　　第三個區域稱為切變唇區，是零件最后發生剪斷的部位。纖維狀區和切變唇區屬于韌性斷裂，輻射狀區屬于脆性斷裂。

　　2.在常溫下，斷口的三區域比例受零件的材料、加載速度以及形狀等因素影響

　　當零件材料的脆性比較大時，則輻射狀區的面積就比較大。當零件材料的韌性比較大時，則纖維狀區和切變唇口區的面積就比較大。

　　當加載速度增大時，輻射狀區的面積就會擴大。因此，對于加載速度很大的沖擊斷口，常常可以看到以輻射狀區為主的人字形花紋。

　　當零件的外周有缺口存在時，破壞則從外周開始，斷口的外周產生纖維狀區，并向內側放射，形成輻射狀區，最后破壞區是在零件的中心部位。這時不形成切變唇口區。