傳統衡量減速機性能的三個主要因素是:負載能力、疲勞壽命和運轉精度,往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布,控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業發展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格,對噪聲控制的要求也越來越高。
一、制造原因及對策
1、減速機內部齒輪誤差影響
齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12dB。但如果有齒距誤差存在,負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞,接觸區轉向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導致噪聲級提高。
2、裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導致軸系運轉的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動系統精度。
3、減速機內部齒面硬度
隨著齒輪硬齒面技術的發展,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產生變形,導致齒輪傳動噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對齒面進行精加工。
4、減速機系統指標檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會影響到系統裝配后的精度等級,其噪聲等級也在影響范圍之內,因此,裝配后對系統各項指標進行檢定(或標定),對控制系統噪聲是很關鍵的。
安裝原因及對策
1、減振和阻斷措施
減速機在安裝時,應盡量避免機身與基礎支撐及連接件之間發生共振,產生噪聲。減速機內部常常會發生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內產生共振,除設計原因外,與安裝時未經空試揪出共振位置。并采取相應減振或阻斷措施有直接關系。
2、零部件幾何精度調整
由于安裝時幾何精度未達到標準規定的要求,導致減速機零部件發生共振,從而產生噪聲,這就應該在改善安裝工藝,增加工裝,保證裝配人員的整體素質有直接關系。
3、零部件松動
在安裝時由于個別零部件的松動(如軸承預緊機構,軸系定位機構等),導致系統定位不準,非正常位置嚙合,軸系移動,產生振動和噪聲。這一系列需從設計結構出發,盡量保證各機構的聯接穩定,采用多種聯接方式。
4、傳動部件損壞
在安裝時由于不當操作損傷傳動部件,導致系統運動不準確或運動失穩;高速運動部件由于受損導致油膜振動;人為造成運動件動不平衡;都產生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復的損傷零部件,必須予以更換,以保證系統獲得穩定的噪聲等級。